搭载北斗RTK系统的放样机器人！全国首个智能化集成无砟轨道施工作业流水线亮相

轨道交通展消息 5月22日，由中铁上海工程局参建的沪渝蓉高铁（沪宁段）江苏境内无砟轨道施工全面启动。施工中采用的全国首个智能化集成无砟轨道施工作业流水线，吸引了来自各单位的百人观摩团前来“打卡”。

施工现场，一台搭载北斗RTK系统的放样机器人引人瞩目。它能够自主规划路径、避障行驶，以厘米级精度精准完成轨道板定位。这台机器人集全站仪、精密定位装置和自动喷涂系统于一体，单次作业范围较传统方法扩大数倍，误差从5毫米压缩到3毫米，极大地提高了施工的精准度。

同样吸引众人目光的还有CRTSⅢ型多功能台车。它如同“钢铁巨臂”，在视觉传感器和激光引导下，完成轨道板的抓取、转运和粗铺，精调环节则通过全站仪与算法联动，将误差进一步控制在0.5毫米内。

“过去，轨道板铺设需要数十人协同作业，撬杠、吊具、全站仪测量轮番上阵，劳动强度大、安全风险高。”项目技术负责人介绍，“如今，‘测量—抓板—转运—粗铺—精调—灌注’全流程实现智能化，人员减少70%，效率提升50%以上，精准度也有了很大提高。”

智能装备的应用，不仅通过减少人力与误差做“减法”，更在提升效率与安全上做“加法”，为高铁施工按下了“加速键”。以粗铺、精调节为例，传统方法需10人耗费9小时才能完成36块轨道板作业，而多功能台车仅需4人，作业时间也缩短至6小时。

“以前工人要扛着工具在梁面上来回奔波，我们现在只需在地面按下按钮。”一名操作员感慨，“设备还配备了视频监控和异常报警系统，即使夜间施工，精度也始终如一。”

据悉，作为长江沿岸高铁的东段线路，沪渝蓉高铁是国家“八纵八横”高速铁路网沿江高铁通道的重要组成部分。项目建成后，将大幅缩短长三角地区的时空距离，对于打造“轨道上的长三角”、优化沿长江地区铁路网布局、服务长江经济带协同发展以及推动长三角一体化、共建“一带一路”具有重要意义。

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